mas abajo estaré dejando el link de descarga de dicho material como los temas contenidos en dicho material... muchas gracias.
link de descarga aqui
TEMAS CONTENIDOS EN DICHO MATERIAL:
- descripcion espaciales y transformaciones
- cinematica de manipuladores
- cinematica inversa de manipuladores
- jacobianos, velocidades y fuerzas estaticas
- dinamica de manipuladores
- generacion de trayectoria
- diseño de mecanismo del manipulador
- control lineal de los manipuladores
- control no lineal de los manipuladores
- control de fuerza de los manipuladores
- lenguajes y sistemas de programacion de robots
- sistema de manipulacion fuera de linea
- entidades trigonometricas
- convenciones de los 24 conjuntos de angulos
- algunas formas de cinematica inversa
Cualquier tipo de duda sobre dicho material dejarlo en los comentarios o escribirme un mensaje en la publicacion donde fue visto dicho material...
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